本文摘要：对于LiDAR（激光雷达）来说，一种类型的激光并无法限于于所有情况：系统设计者须要理解实际应用环境及性能需求后，才能对光源展开自由选择。

对于LiDAR（激光雷达）来说，一种类型的激光并无法限于于所有情况：系统设计者须要理解实际应用环境及性能需求后，才能对光源展开自由选择。据麦姆斯咨询报导，对激光观测和测距（LiDAR）系统、服务于自动驾驶汽车产业的零部件制造商来说，拆分及并购活动极为可怕，同时其他行业也重新加入LiDAR疯狂大军。

丰田近期自动驾驶平台减少LiDARLiDAR系统用于脉冲激光太阳光目标区域，并测量光线信号回到接收器所需的时间。LiDAR系统一般还包括：激光源或其它发射器、灵敏的光电探测器或其它接收器、实时和数据处理电子系统、运动控制设备或微机电系统（MEMS）扫瞄镜（二中选一），皆是基于准确的激光扫描组件并可用作创立3D地图或搜集近距离数据。LiDAR系统简示图LiDAR工作原理图据麦姆斯咨询讲解，在这些所需的组件中，激光本身就有助提高整个系统的性能。

比如，激光光束质量和收敛角是负责管理LiDAR制图的纵向（x轴和y轴）分辨率，而短脉冲持续时间和时间晃动则是负责管理横向（z轴）的精度。再行比如，脉冲能量是构建长程的关键参数，而低脉冲重复率则可提高扫瞄速度并提升数据吞吐量。

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